开始之前：
1. 识别二维码输出相关数据
HUSKYLENS 2能识别出现在画面中的二维码，可以通过编程获取画面中检测到的二维码相关数据。可以读取的二维码数据有：检测到的二维码总数，指定二维码的数据，包括二维码ID、内容、宽度、高度以及二维码中心点的X坐标位置和Y坐标位置。
示例程序如下
在Mind+中点击上传到设备，等待程序上传完成后。
将HuskyLens 2的摄像头对准画面中的二维码可进行学习，如何学习二维码详细操作请看：二哈识图 2 二维码识别功能说明。
将HUSKYLENS 2的摄像头对准二维码，观察K10屏幕显示的结果。
运行结果：如图所示，可输出检测到的二维码数量（无论是否该二维码已学习）、可输出指定的二维码ID，未学习的二维码则为0。
2. 获取指定二维码的相关数据
HuskyLens 2识别二维码后，可获取画面中指定二维码的相关数据。例如，判断某个指定ID的二维码是否在画面中、可获取画面中相同ID的二维码数量，当画面中出现多个相同ID的二维码时，可指定获取其中某个二维码的相关参数，包括名称、内容、X/Y坐标、宽度、高度。
示例程序如下：
运行结果：如图所示，画面中有两个未学习的二维码（ID为0），第一个ID0二维码是右边的，该标签的内容是“南瓜面包”，第二个ID0二维码是左边的，该二维码的坐标是（138,228）。
3. 二维码识别积木
| 积木 | 说明 |
|---|---|
|
HUSKYLENS 2 的二维码识别功能下，用于获取一次二维码识别的数据结果。 |
|
判断当前画面中是否存在二维码。 |
|
获取离屏幕十字光标最近的一个二维码的相关数据，包括二维码的ID、二维码名称、二维码中心点X坐标、二维码中心点Y坐标、宽度、高度和解析出的二维码内容。 |
|
获取屏幕中所有检测到的二维码的数量，包括未学习的和已学习的二维码。 |
|
当出现多个二维码时，获取某一指定二维码的相关数据。 |
|
判断指定ID的二维码是否存在在画面中。未学习的二维码ID统一为0，已学习的二维码ID按学习顺序排序。 |
|
获取当前画面中指定ID的二维码数量。 |
|
获取当前画面中指定ID的二维码的相关数据。 |
|
当出现多个同一ID的二维码时，获取某一指定二维码的相关数据。 |